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一类不确定线性系统圆盘极点鲁棒可靠配置_论文

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第 z 9卷 第 3期  20 1 0年 9月       计 算 技 术 与  自 动   化  Vo . 9. .   1 2 NO 3 Se . 2 0 1 0 p        C mp t gT c n l ya dAao ain o ui   eh oo  n  t/ t   n g n o 文 章 编 号 : 0 3 1 9 2 1 ) 3 0 0 —0   1 0 —6 9 ( 0 0 O — 0 1 5 一 类 不 确 定 线 性 系 统 圆 盘 极 点 鲁 棒 可 靠 配 置  辛 健 , 福 忠  王 ( 阳 建 筑 大学 信 息 学 院 , 宁 沈 阳 1 o 6 ) 沈 辽   1 1 8  摘 要 : 对 一 类 不 确 定 线 性 系 统 , 于 线 性 矩 阵 不 等 式 ( MI , 出 状 态反 馈 鲁 棒 控 制 器 的 设 计 算  针 基 L )给 法 。 利 用 比 离散 故 障 模 型 更 具 有 实 际意 义 的 连 续 故 障 模 型 , 出确 定 状 态反 馈 鲁 棒 可 靠 控 制 器存 在 的 充 分  给 条 件 , 过 求解 L , 定 鲁 棒 可 靠 控 制 器的 参 数 矩 阵 。 所 给 出的 鲁 棒 可 靠 控 制 器 . 仅 可 以 保 持 不 确 定 闭 通 MI确 不   环 系统 的 极 点 保 持 在 圆盘 内 , 而且 能 够抵 御 执 行 器故 障对 圆盘 极 点 的 影 响 。 一 个 数 值 例 子说 明所 给 出方 法  的 有 效性 及 可 行 性 。   关键 词 : 行 器 故 障 ; 执 圆盘 ; 确 定性 ; 性 矩 阵 不 等 式  不 线 中 图 分 类 号 : P 0 .  T 221 文献 标 识 码 :   A Fo     a s o   c r a n Li e r S s e s Ro u t r a Cl s   f Un e t i   n a   y t m   b s  Rei b e Po e   a e e  n Dik Re i ns la l   l s Pl c m nti   s   g o   XI Ja N in,W ANG  —h n   Fu z o g ( o lg   fI f r a in S in e h n a gJ a z u Un v r i C l eo  n o m to   ce c ,S e y n   in h   i e st e y,S e y n   1 0 6 Ch n ) h n ag 1 1 8, i a   Ab ta t F r a ca s o   n e t i i e rs s e ,we p e e ta   s r c : o    ls   f u c r an l a   y tms n   rs n   n LM I( n a   a rx I e u l y b s d a p o c  o d — Li e r M ti  n q ai ) a e   p r a h t  e   t sg     t t-e d a k r b s  ei b e c n r l r. mo e p a tc l o t u u   d lo   e s r a d a t a o  a l r s t a   i— i n a s a e f e b c   o u tr l l  o to l a e A  r   r c ia  n i o s mo e  fs n o   n   c u t r f i e   h n d s   c n u c e e mo e i  o sd r d,wep e e t h   u f in   o d t n f re i t n eo  h   t t e d a k r b s  ei b ec nto lr y r t  d l S c n i e e     r s n   es fi e t n i o     x s e c   ft es a e f e b c  o u tr l l  o r l .B   t c c i o a e s l i g t e LM I e e mi e t e p r me e   t i  ft e r b s  ei b e c n r l r ovn  h   ,d t r n  h   a a t rma rx o  h   o u tr l l  o to l .Th   o u tr l b e c n r l rg v n , o   a e e r b s  ei l  o to l   ie a e nt o l   a   e p p l so   h   n e t i   l s d l o   y t m n e p ce   ik,b ta s   a   g i s  h   fu n e o   c u t rf i   n y c n k e   o e   ft e u c ran co e — p s s e i  x e t d d s o u  lo c n a an tt e i l e c   fa t a o  a l n — u e   o  h   ik p l s r s f r t e d s   o e .A  u rc l x mp e i g v n t  h w h   fe tv n s   n  h  e sb l y o   h   b an d r s ls n me i a  a l s i e  O s o t e e f c ie e s a d t e f a i i t   ft e o t i e   e u t . e   i   Ke   r s a t a o   al r ;d s y wo d : c


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